思悼

李昑
演員 宋康昊
李氏朝鮮第21代君主，克服逆境終於登上王位的英祖，也是思悼世子的父親，不僅有王的威嚴，同時也是位望子成龍的父親，希望李愃成為一代明君，但卻未能如願。

李愃
演員 劉亞仁
思悼世子，本是英祖的次子，但因其兄長孝章世子早逝，他成為了英祖唯一存活的兒子。在英祖望子成龍的重壓之下，父子感情生隙，成為了政治鬥爭的犧牲者。

惠慶宮洪氏
演員 文瑾瑩
思悼世子的妻子惠慶宮洪氏，也是正祖的生母，十歲就嫁給了思悼世子，站在了權力漩渦以及父子矛盾的中心。為了在英祖和思悼的鬥爭中，保護好自己的兒子，不得不和婆婆映嬪一同無視世子的死亡。

仁元王后金氏
演員 金海淑
英祖繼母，寵溺思悼的大王大妃仁元王后。她沒有任何子嗣，但是和繼子英祖感情深厚猶勝親生母子，更非常關愛沒有血緣關係的孫子思悼世子，是個慈愛與霸氣並存的女人，為了孫子不惜與兒子對抗。

映嬪李氏
演員 全慧珍
思悼世子的生母映嬪李氏，當自己的丈夫要殺死自己的兒子的時候，她也只能無能為力地在一旁看著，並竭力掩飾自己的心痛，為了顧全大局，只能選擇比旁人更先一步將世子的逆反行動告知給英祖，以求得妥善處理。

洪鳳漢
演員 朴元尚
當朝領議政，惠慶宮洪氏的父親，思悼世子的丈人。表面上一心輔佐英祖，為其國正革新、蕩平政策而全力以赴，而其實他內心也為了自己家族的安慰，不得不對英祖處死世子的決定保持默認的態度。

李祘
演員 蘇志燮
英祖的孫子、思悼世子的兒子朝鮮正祖是朝鮮王朝第22代君主，是朝鮮最後一位明君，他在兒時親眼目睹了父親被爺爺關進米櫃餓死的悲慘一幕，內心懷有傷痛。奉祖父之命繼承伯父孝章世子後嗣，無法給父母國王和王后的尊號，卻一直盡心盡孝。

和緩翁主
演員 陳智熙
英祖最疼愛的女兒，也是思悼世子的妹妹。夾在英祖和思悼的矛盾中間，為了確保自身安危，而努力把世孫（即日後的正祖）送上王位。

貞聖王后徐氏
演員 朴明申
英祖第一任王妃，無兒無女，不得寵愛，與英祖貌合神離，但為人謙和、善良，對世子視同己出，為緩和英祖和世子的關係做了很多。

貞純王后金氏
演員 徐睿知
英祖的繼妃。英祖元妃貞聖王后去世之後，英祖選擇了她作為繼妃，當時英祖66歲，而她只有15歲，比思悼世子還小10歲。貞純王后憑藉她的智慧和態度獲得了英祖的認可，而在英祖和思悼世子的矛盾中也冷靜處事，為了家族和自己而圖謀生路。

廢淑儀文氏/文成月
演員 樸素丹
宮中內人，雖然只是個低級女官但她從來都不安於現狀，機緣巧合被英祖看中收入後宮被封為淑媛，隨後變得氣焰囂張，並煽動英祖和仁元王后讓二者的矛盾更深。